二本松城跡は、中世から近世にかけて同じ場所で存続した東北では稀有な城跡です。

築城は畠山満泰が応永２１年（１４１４）にこの地に居を構えたとされます。 天正１４年（１５８６）に伊達政宗により畠山氏が滅ぼされると、豊臣秀吉の奥州仕置以後は会津領に組み入れられ、 蒲生・上杉の支城として城代が置かれました。

その後松下・加藤氏を経て、寛永２０年（１６４３）に丹羽光重が１０万７００石で入封し、 以後、二本松藩の居城として明治維新に至りました。 このように中世から近世にかけて奥州の要としての位置を占めた二本松城跡は、 中世から近世への築城技術の変遷を知ることができる重要な城跡として、平成１９年７月２６日、国史跡に指定されています。